From feae745a1d94b00017fff2cf321042e86e0817e4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: peng-zhihui <593245898@qq.com>
Date: Mon, 11 Apr 2022 22:36:23 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index a07c352..0440fe0 100644
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@@ -42,7 +42,8 @@ Hardware文件夹内是ElectronBot里面用到的所有电路的原理图和PCB
 Firmware中提供了上面所有板子的固件源码，主要包含以下两个工程：
 
 * **ElectronBot-fw**：头部主控板的固件代码，用于驱动圆形屏幕，实现USB-CDC协议的自定义设备，以及进行舵机控制。
-* **ElectronBot-fw**：ServoDrive板子的固件，包含舵机的电位器ADC采样，I2C从机通信和协议解析，电机控制的PWM输出，以及PID闭环算法实现。
+* **ServoDrive-fw**：ServoDrive板子的固件，包含舵机的电位器ADC采样，I2C从机通信和协议解析，电机控制的PWM输出，以及PID闭环算法实现。
+* **ServoDrive-fw-LL**：也是ServoDrive板子的固件，与上面不同的是改用LL库而不是HAL库实现，所以Flash占用会小一些，可以放进16K的MCU，大家根据自己的情况选择需要的固件。
 
 工程都是基于STM32HAL实现的，所以提供了对应的`.ioc`文件，可以自行用STM32CubeMX打开，生成对应的keil或者STM32IDE工程文件。当让也可以像我一样，用CLion进行编译和下载，把CLion变成STM32的IDE的方法参考我之前发的一篇教程：[配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】](https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160) 。