/** * NEURON IIoT System for Industry 4.0 * Copyright (C) 2020-2022 EMQ Technologies Co., Ltd All rights reserved. * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 3 of the License, or (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU * Lesser General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation, * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. **/ #ifndef _NEU_M_PLUGIN_MODBUS_REQ_H_ #define _NEU_M_PLUGIN_MODBUS_REQ_H_ /** * modbus_req.h * 本文件定义了 Modbus 协议插件的请求处理、连接管理、定时器等接口, * 负责处理 Modbus 协议的各种请求和响应,是插件与协议栈交互的核心。 */ #include #include "modbus_stack.h" /** * Modbus 插件结构体,包含插件的所有状态和配置 */ struct neu_plugin { neu_plugin_common_t common; // 通用插件部分 neu_conn_t * conn; // 连接对象 modbus_stack_t *stack; // Modbus 协议栈 void * plugin_group_data; // 插件组数据 uint16_t cmd_idx; // 当前命令索引 neu_event_io_t *tcp_server_io; // TCP 服务器 IO 事件 bool is_server; // 是否为服务器模式 bool is_serial; // 是否为串口模式 int client_fd; // 客户端文件描述符 neu_events_t * events; // 事件系统 modbus_protocol_e protocol; // 协议类型 uint16_t interval; // 轮询间隔 uint16_t retry_interval; // 重试间隔 uint16_t max_retries; // 最大重试次数 modbus_endianess_64 endianess_64; // 64位数据字节序 }; /** * 连接成功的回调函数 * @param data 插件指针 * @param fd 连接文件描述符 */ void modbus_conn_connected(void *data, int fd); /** * 连接断开的回调函数 * @param data 插件指针 * @param fd 连接文件描述符 */ void modbus_conn_disconnected(void *data, int fd); /** * TCP服务器监听回调函数 * @param data 插件指针 * @param fd 监听文件描述符 */ void modbus_tcp_server_listen(void *data, int fd); /** * TCP服务器停止监听回调函数 * @param data 插件指针 * @param fd 监听文件描述符 */ void modbus_tcp_server_stop(void *data, int fd); /** * TCP服务器IO事件回调函数 * @param type IO事件类型 * @param fd 文件描述符 * @param usr_data 用户数据 * @return 处理结果 */ int modbus_tcp_server_io_callback(enum neu_event_io_type type, int fd, void *usr_data); /** * 处理分组定时器,发送读请求并处理响应 * @param plugin 插件指针 * @param group 分组 * @param max_byte 最大字节数 * @return 处理结果 */ int modbus_group_timer(neu_plugin_t *plugin, neu_plugin_group_t *group, uint16_t max_byte); /** * 发送消息回调函数 * @param ctx 上下文指针 * @param n_byte 发送的字节数 * @param bytes 发送的数据 * @return 成功返回发送的字节数,失败返回负数 */ int modbus_send_msg(void *ctx, uint16_t n_byte, uint8_t *bytes); /** * 处理接收到的数据值 * @param ctx 上下文指针 * @param slave_id 从站 ID * @param n_byte 接收的字节数 */ int modbus_value_handle(void *ctx, uint8_t slave_id, uint16_t n_byte, uint8_t *bytes, int error); /** * 执行写操作 * @param plugin 插件指针 * @param req 请求上下文 * @param tag 标签 * @param value 写入值 * @param response 是否需要响应 * @return 处理结果 */ int modbus_write(neu_plugin_t *plugin, void *req, neu_datatag_t *tag, neu_value_u value, bool response); /** * 写入单个标签 * @param plugin 插件指针 * @param req 请求上下文 * @param tag 标签 * @param value 写入值 * @return 处理结果 */ int modbus_write_tag(neu_plugin_t *plugin, void *req, neu_datatag_t *tag, neu_value_u value); /** * 批量写入标签 * @param plugin 插件指针 * @param req 请求上下文 * @param tags 标签数组 * @return 处理结果 */ int modbus_write_tags(neu_plugin_t *plugin, void *req, UT_array *tags); /** * 处理写响应的回调函数 * @param ctx 上下文指针 * @param req 请求上下文 * @param error 错误码 * @return 处理结果 */ int modbus_write_resp(void *ctx, void *req, int error); #endif